北町奉行所の吟味方与力（東京地裁公判部判事＋東京地検公判部検事に相当）・藤堂逸馬と、評定所で吟味物調役（最高裁調査係調査官に相当）を務める武田信三郎の幼馴染コンビが、江戸の町で弱者いじめを行なう権力者達に立ち向かう。クライマックスで藤堂の切る啖呵「てめぇら、ぜってぇ（絶対）許せねぇ!」が決め台詞。
藤堂逸馬：福士誠治
武田信三郎：斎藤工
武田のぶ（信三郎の母）：浅田美代子
“仙人”宮宅又兵衛（寺子屋の先生で藤堂と武田の恩師）：藤村俊二
茜（寺子屋の若先生　実は鳥居耀蔵の手先）：近野成美
佐和：井上和香
鳥居耀蔵：片岡鶴太郎
遠山金四郎景元：柴田恭兵
坪井喜八郎（北町筆頭与力･逸馬の上司）：小倉一郎
中嶋勘解由（南町筆頭与力）：佐戸井けん太
藤木（北町与力・逸馬の先輩）：小須田康人
広沢（北町与力・逸馬の同僚）：皆川猿時
加藤（南町与力）：三波豊和
竹本（南町与力）：西田征史
かわら版売りの読売勘吉（兼ナレーター）：林家彦いち
鶴次郎：三遊亭神楽